王金祥
发布时间：2025年03月09日 15:08
|
点击:
| 姓名 |
王金祥 |
性别 |
男 |
 |
| 民族 |
汉族 |
学位 |
工学硕士 |
| 职称 |
讲师 |
职务 |
教研室主任 |
| 邮箱 |
wangjinxiang@ybu.edu.cn |
| 个人经历 |
| 学习经历 |
1985.09-1991.06 前郭县查干花种畜场职工子弟学校学习小学课程
1991.09-1994.06 前郭县查干花种畜场职工子弟学校学习初中课程
1994.09-1998.06 前郭县第二高级中学学习高中课程
1998.09-2002.06 延边大学学雷火电竞技体育官网计算机应用技术系攻读本科学位
2002.09-2002.09 清华大学进修《计算机组成原理》课程
2005.09-2006.01 清华大学进修《计算机组成原理》、《计算机系统结构》和《网络编程与计算技术》课程
2008.09-2011.06 雷火电竞技体育官网计算机应用技术专业攻读硕士学位，获得工学硕士学位 |
| 工作经历 |
2002.07-2003.06 雷火电竞技体育官网见习助教
2003.07-2009.08 雷火电竞技体育官网助教
2009.09- 雷火电竞技体育官网 讲师 |
| 承担主要课程 |
现主讲《计算机组成原理》、《面向对象程序设计》、《微机原理与接口技术》专业课程，承担过《C语言程序设计》、《WEB程序设计》、《Windows程序设计》、《操作系统》、《数据结构》、《数据库原理》、《计算机网络》、《计算机体系结构》、《平面设计》等专业课程及《大学计算机文化基础》、《计算机程序设计》等公共课程。 |
| 研究方向 |
主要从事智能信息处理方向的研究工作，在机器人控制、图形图像识别与分析、视频信息处理与分析，模式识别和深度学习等方面进行研究。 |
| 科研项目 |
校级项目：基于智能视频的校园安全监控方法的研究(2012-2013）
校级项目：基于信息融合的机器人跟踪方法研究(2016-2018）
校级课题：新工科背景下计算机类专业双创人才培养模式改革研究(2019-2021）
横向项目：工科背景下计算机学科创新人才培养的实施(2019-至今） |
| 论文著作、科研成果及荣誉 |
著作方面：
第一副主编 C#程序设计及应用教程 中国商务出版社 2015年
副主编 Visual Basic程序设计教程 上海交通大学出版社 2017年
副主编 Visual Basic程序设计实验指导与测试 上海交通大学出版社 2017年
主编计算机组成员原理 2019 年
副主编 Visual Basic程序设计教程 电子科技大学出版社 2021年
主编 Visual Basic程序设计实验指导与测试 电子科技大学出版社 2021年
论文方面：
SCI论文
3D Semantic Map Construction Using Improved ORB-SLAM2 for Mobile Robot in Edge Computing Environment（202003）
EI论文
1）Moving Object Detection and Tracking in Mobile Robot System Based onOmni-Vision and Laser Rangefinder（201304）
2）Research on Robot Obstacle Avoidance Method on PSD and Sonar Sensors（201607）
3）Pedestrian Fall Action Detection and Alarm in Video Surveillance（201607）
4）RESEARCH OF VEHICLE SPEED DETECTION ALGORITHM IN VIDEO（201704）
5）RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF INTRUSION DETECTION ALGORITHM IN VIDEOSURVEILLANCE（201704）
6）Rotary Encoder based Self-Positioning Method for Mobile Robot（201811）
7）Monitoring and warning of lawn trampling behavior in surveillance video（201807）
8）Moving Target Tracking with Robot Based on Laser Range Finder（202009）
9）Research and Implementation of Unknown Environment Map Construction Method with Lidar-based Robot（202009）
10）Vehicle Flow Statistics System in Video Surveillance based on Camshift and Kalman Filter（202104）
11）Kinect-based intelligent monitoring and warning of students' sitting posture（202107）
12) Kinect-based intelligent monitoring and warning of students' sitting posture(202208)
13) Multi-person gesture recognition for complex environmental based on improved Yolov8 algorithm(202406)
国家级核心
运动模糊数字图像边缘锐化增强仿真研究（202008）
省级论文
1）多媒体教学隐忧（200812）教研
2）浅析举例教学（200811）教研
3）视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析（201010）
4）启发式教学在计算机组成原理教学中的应用（201111）教研
5）浅析智能视频监控技术（201410）
6）监控视频中行人异常摔倒行为检测与告警（201508）
7）监控视频中爬越护栏行为的检测与告警（201609）
8）校园监控中行人异常摔倒行为的检测与告警（201609）
9）基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究（201708）
10）基于激光与CCD的机器人运动目标定位方法研究（201708）等30余篇
获奖方面：
2012年获得2011年度雷火电竞技体育官网教学评比讲师级别“教学”二等奖
2015年获得校级优秀论文指导教师奖项
2016年指导学生获得计算机设计竞赛国家级三等奖一项二等奖两项
2016-2017雷火电竞技体育官网“创新争优”中评为“优秀党务工作者”
2017年指导学生获得国家级级创新项目一等奖五项
2017年指导学生获得第十一届大学生程序设计竞赛三等奖一项
2018年指导学生获得第十二届大学生程序设计竞赛二等奖一项
2018年指导学生获得计算机设计竞赛国家级三等奖一项
2019年指导学生获得计算机设计竞赛省级三等奖一项
2019年获得校级优秀论文指导教师奖项
2020年获得雷火电竞技体育官网“鲜星杯”优秀指导教师奖
2020年指导学生获得计算机设计竞赛国家级三等奖一项
2021年指导学生国家级创新项目一项
2021年获得校级优秀论文指导教师奖项
2021年指导学生获得计算机设计竞赛国家级三等奖一项
2022年指导学生获得计算机设计竞赛省级三等奖一项
2022年指导学生获得计算机设计竞赛省级三等奖一项
2023年指导学生获得国家级级创新项目一等奖一项
2023年指导学生获得计算机设计竞赛省级二等奖一项
2024年指导学生获得计算机设计竞赛省级二等奖一项
2024年指导学生获得计算机设计竞赛国家级三等奖一项 |
| 社会兼职 |
|
