芦成刚
发布时间：2025年03月09日 14:51
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点击:
| 姓名 |
芦成刚 |
性别 |
男 |
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| 民族 |
汉 |
学位 |
硕士 |
| 职称 |
讲师 |
职务 |
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| 邮箱 |
cglu@ybu.edu.cn |
| 个人经历 |
| 学习经历 |
1995.9-1999.6 吉林雷火电竞技体育官网 材料工程
2003.9-2006.6 延边大学 计算机应用技术 |
| 工作经历 |
1999.10----2003.8 延吉冰川啤酒实业股份有限公司
2006.7----至今 延边大学 |
| 承担主要课程 |
电子技术基础
大学计算机基础
计算机程序设计 |
| 研究方向 |
数字信号处理； |
| 科研项目 |
基于 Spark 的分布式网络日志处理系统的设计与实现. 2018 年延边大学中青年科技计划项目 |
| 论文著作、科研成果及荣誉 |
1.3D Semantic Map Construction Using Improved ORB-SLAM2 for Mobile Robot in Edge Computing Enviroment. IEEE ACCESS,2020.
2. Moving Target Tracking with Robot Based on Laser Range Finder. CACRE,2020.
3. Research and Implementation of Unkown Environment Map Construction Method with Lidar-based Robot,.CACRE,2020. |
| 社会兼职 |
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